Ya lo solucioné, gracias.
Código PHP:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="estslide.css">
<script type="text/javascript" src="js/jquery.js"></script>
<script type="text/javascript" src="js/cycle.js"></script>
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function() {
$('.slideshow').cycle({
fx: 'scrollRight'
})
});
</script>
</head>
<body>
<div class="slideshow">
<?php include "conexionbd.php";
$query="SELECT imagenBanner FROM bannerslide";
$resultado=mysql_query($query);
while($dato=mysql_fetch_array($resultado)){
echo '<div class="muestradatos"><img src="imgbanner/'.$dato['imagenBanner'].'"></img></div>';
}
?>
</div>
</body>
</html>
Por las dudas si a alguien le sirve, ahí está el código.