VALUES('$ID',$titulolib',... $ape user'
te faltan una comillas por todos lados..
VALUES('$ID',
'$titulolib
',...
'$ape user
'
numero 2, no puedes usar nombres de variables con separaciones así
$ape user debería ser
$ape_user
aunque yo lo haría
Código PHP:
VALUES('".$ID."', '".$titulolib."', '".$iduser."', '".$nomuser."', '".$ape_user."', '".$sexouser."', '".$fechp."', '".$fechd."', 'Renovacion')" ,$link)
deberás checkar todas tus consultas con esos errores que te marco