Convertir fecha

[sergioc_g73]

Tengo un formulario con un campo para introducir una fecha en formato (D-M-Y). Lo que me gustaría es convertirlo a (Y-M-D) para guardarlo en mysql.

Lo que hago es lo siguiente, me me da un error. A ver si alguien me ayuda.
Gracias de antemano.

<?php
$conexion=mysql_connect("localhost","root","") or die ("Problemas con el conenect");

mysql_select_db("pasos",$conexion) or die("Problemas con el SELECT");
$fecha=('$_REQUEST[fecha]');

$nuevafecha=date_format("Y/m/d",$fecha);

mysql_query("INSERT INTO registros(fecha,hora,sistolica,diastolica,pulso,pe so) VALUES
('$_REQUEST[$nuevafecha]','$_REQUEST[hora]','$_REQUEST[sistolica]','$_REQUEST[diastolica]',$_REQUEST[pulso],$_REQUEST[peso])",$conexion) or die("Problemas con el QUERY: ".mysql_error());

mysql_close($conexion);

echo "Registro añadido correctamente";
?>