$xml->Comprobante as $nodo
Comprobante es el nodo padre y con esto $nodo obtienes datos de los hijos, correcto? Si el XML es algo similar a lo de abajo y quieres obtener la etiqueta Ayuda deberías poner:
Código PHP:
echo $nodo->Receptor->rfc;
<Comprobante>
<Receptor>
<Nombre>Forosdelweb</Nombre>
<rfc>Ayuda</rfc>
</Receptor>
</Comprobante>