Problemas con sentencia sql en php

[alexisverano]

Tengo una tabla con la siguiente estructura



id ---- fecha -------- nombre

1 ---- 01/01/2015 --- Alexis

2 ---- 03/01/2015 --- Jose

3 ---- 03/01/2015 --- Maria

4 ---- 04/01/2015 --- Pepe

5 ---- 05/01/2015 --- Martha

6 ---- 05/01/2015 --- Ulises

7 ---- 06/01/2015 --- Carlos



Necesito una consulta que de como resultado lo siguiente:



fecha -------- nombre

01/01/2015 --- Alexis

03/01/2015 --- Jose, Maria

04/01/2015 --- Pepe

05/01/2015 --- Martha, Ulises

06/01/2015 --- Carlos



Como tendria que modificar la sentencia sql:



$sql = " SELECT fecha, nombre FROM tb_usuarios";