Problema a la hora de llamar un variable

[Frannixo]

Hola, la pregunta es un poco tonta, pero es que no se de que manera buscarlo en google. Tengo una consulta mysql donde tengo varios INNER JOIN, pero resulta que en dos tablas tengo puestas el mismo nombre a un campo, Por ejm Id

en un while como podria diferencia ese nombre de columna de las diferentes tablas algo como

$variable ["tabla"]["columna"]


Espero haberme explicado lo mejor posible, Saludos!!