Permitir sólo números después del guión

[vidalsoft]

Estimados,
necesito validar el ingreso de solo números después de un guión en una caja de texto.
Por ejemplo:

T001-213123123123

Para ello necesito una expresión regular en Javascript que pueda setearla en el onkeypress de la caja de texto.

Alguien que me pueda ayudar con la expresión regular.

Muchas gracias de antemano.