Cita: me han ducho que se penaliza como contenido duplicado por parte de Google, ¿es esto cierto?.
Definitivamente no.
Esto no quita que haya algo que se esté haciendo "mal" o, mejor dicho, no se esté haciendo de la mejor manera si en cuanto a SEO se refiere.
No tiene lógica repetir un término en la categoría y en una etiqueta. Si lo haces es porque está mal categorizado o mal etiquetado.
Por ejemplo, si la categoría es "Zapatos" una etiqueta podría ser "Deportivos", "De vestir", etc. En cambio si la etiqueta es "Zapatos" la categoría podría ser "Calzado".
Es un error muy frecuente pero bajo ningún punto de vista te van a penalizar por eso. En el peor de los casos no te indexará alguna de ellas.