Hola cedido:
El tema de renumerar un campo autoincremental lo hemos tratado infinidad de veces en este foro. checa esta liga
Renumerar un campo auto_increment
Ahí te dan las razones de por qué lo que pides es completamente inutil y no es conveniente...
No sé en que te afecta el tener brincos en la secuencia, y si realmente quieres determinar la antigüedad de un socio, pues lo correcto es que agregues simplemente un campo para almacenar la fecha de alta de ese socio y listo... cualquier otra cosa que se te ocurra está de más.
Hay muchas formas de matar una mosca, pero utilizar una pistola es demasiado. Ojo con eso.
Saludos
Leo