Unir arreglo y evitar que se repita en php

[plitre_sys19]

Hola, mi duda es la siguiente como puedo unir dos arreglos y en eliminar los index que se repitan?

Este es mi caso:

Array ( [0] => Array ( [IdUsuario] => 1 [idHabitantes] => 1 [Usuario] => maria [Clave] => 123ff [TipodeUsuario] => Administrador [fechaRegistro] => 0000-00-00 ) )

Array ( [0] => Array ( [idHabitantes] => 1 [nacionalidad] => V [Cedula] => 20180659 [Nombre] => Paula Litrell [Apellido] => mendez [TiempoResidencia] => 1 [Direccion] => xxx [EstadoCivil] => Soltero [FechadeNacimiento] => 2014-11-05 [Profesion] =>xxx [Sexo] => F [comite] => [Correo] => ) )

He leido que utilizan array_merge para unirlo , lo aplique y me sale así

Array ( [0] => Array ( [IdUsuario] => 1 [idHabitantes] => 1 [Usuario] => maria [Clave] => 123ff [TipodeUsuario] => Administrador [fechaRegistro] => 0000-00-00 ) [1] => Array ( [idHabitantes] => 1 [nacionalidad] => V [Cedula] => 20180659 [Nombre] => Paula Litrell [Apellido] => mendez [TiempoResidencia] => 1 [Direccion] => xxx [EstadoCivil] => Soltero [FechadeNacimiento] => 2014-11-05 [Profesion] => xxx [Sexo] => F [comite] => [Correo] => ) )

Esta bien así? como también puedo evitar que se repita el indice idHabitantes y solo tome uno?