No me aclaro con esta sentencia

[gnzsoloyo]

Tu subconsulta devuelve más de un registro, por lo tanto no puedes hacer una comapración con "=". Evidentemente las condiciones que pones en esa subconsulta no son suficientemente discriminantes como apra devovler un único registro.
Además,, estás poniendo nombres de objetos que inician con números, cosa prohibida den MySQL sin el uso de acentos agudos.

Fusionando las dos, podría quedar algo así:

Código MySQL:

SELECT 
    `6_servicios.nombreEmpresa`
FROM `6_servicios` S INNER JOIN `6_ubicaciones` U ON S.id = U.idRegistro 
WHERE U.activo = 1 
    AND U.idProvincia = 3 
    AND S.busq_es REGEXP '[[:<:]]taller[[:>:]]' 
    AND S.idCategoria = 3
GROUP BY U.idRegistro