Problemas con una sentencia MYSQL

[tnyplnc]

Gracias por tu respuesta json, me puse investigar un poco mas y encontre la solucion.
Se las dejo

Código SQL:

SELECT t2.id_union
FROM unidos AS t1
JOIN unidos AS t2 
ON t1.id_usuario_solicitado = t2.id_usuario_solicitante 
    AND t1.id_usuario_solicitante = t2.id_usuario_solicitado
 

Un saludo!