Bueno, es obvio que necesitas Javascript porque sencillamente PHP no puede "leer" nada del navegador, sin embargo tampoco es necesario porque lo puedes resolver únicamente con HTML.
Sin embargo no tenemos ni idea de cómo estés generando dicho HTML y desde luego no podemos ayudarte si esperas a que adivinemos los detalles.
Aunque en breve debería bastar con algo así:
Código HTML:
Ver original
o así:
<input name="my_id[99]" type="button" value="action">
Donde "99" sería el ID a recuperar al recibir el formulario.