obtener id de una filla <table>

[Demency]

Obtener el o los datos, pero ¿con qué objetivo?

Me imaginé que necesitarías el id, pero para eso, durante el foreach de las filas lo sacarías.

pero también me imaginé que necesitabas hacer click y que se te guardara en el portapapeles el dato actual, para eso necesitarías un javascript

http://stackoverflow.com/questions/7713182/copy-to-clipboard-for-all-browsers-using-javascript

si lo haces con PHP plano, te recomiendo usar algún framework, si necesitas ayuda, yo te puedo orientar.