saber si existe el primer elemento de un array

[pateketrueke]

En tu código no hay nada mal, está bien escrito y hace lo que debería hacer.

Si no te da los resultados que esperas será porque probablemente no tengas definida dicha variables en las cookies: es obvio.

De hecho con hacer esto bastaría:

Código PHP:

var_dump(isset($_COOKIE['datos']['cosa']));
 

Si no te muestra como verdadero puedes inspeccionar los datos:

Código PHP:

var_dump($_COOKIE['datos']['cosa']);