Agrega esta función
Código PHP:
<?php
add_filter( 'wp_nav_menu_items','add_search_box', 10, 2 );
function add_search_box( $items, $args ) {
$items .= '<li>' . get_search_form( false ) . '</li>';
return $items;
}
?>
Luego coloca esto en alguna parte de tu header
Código PHP:
<?php wp_nav_menu( array( 'theme_location' => 'primary' ) ); ?>