Zf2 y doctrine 2

[Andrex125]

Hola amigos, quisiera hacer una pregunta referente a como utilizar el doctrine 2 con zend framework 2.
Ya tengo instlado el zf2 integrado con doctrine, lo que quisiera saber es como crear las entidades a partir de una base de datos ya creada. He buscado mucho esto pero todos las guias y tutoriales crean las entidades y de hay generan la base de datos.

Muchas gracias.