Buenas,
Cita: Hasta aquí he lelgado y solo me falta cargar la librería RxTx que on se hacerlo y necesito ayuda. He estado viendo por internet con netbeans 7.x y parece ser que no es igual que la 8.
https://www.youtube.com/watch?v=g7XPhDL6auA Ese video que que has puesto es de C#/.NET, no de Java ni de Netbeans.
En el zip que has descargado verás que tienes un fichero .jar y unas librerias dinámicas (dlls/so, dependiendo de tu sistema).
Tienes que añadir el jar al classpath. Para ello haz clic con el botón derecho en tu proyecto -> Libraries -> Add. Selecciona el fichero jar y ya te encontrará las clases.
Posteriormente para que funcione en tiempo de ejecución tendrás que instalar en tu sistema las librerias dinámicas de rxtx. Para ello solo tienes que seguir las instrucciones de setup de la propia página de Arduino.
http://playground.arduino.cc/Interfacing/Java
Un saludo