Cita: Opcion1.setImageDrawable(pictograma.getQueHijo(1). getIcono());
Imposible de saber con lo que has puesto. Habria que ver el codigo cuando llamas al constructor y que es lo que le pasas como parametro. Quizas no inicializas el array de hijos? No basta con declararlo.
P.D: Por favor, intenta formatear el codigo en proximos posts utilizando la etiqueta hightlight.
Un saludo