Pues aparentemente está bastante bien explicado, se trata de un webservice SOAP pero que necesitas además un certificado cliente y que te des de alta con ellos.
Generas un xml con los datos requeridos, lo cifras como CMS (esta parte la desconozco), lo conviertes a Base64 para su envío al webservice de autenticación WSAA, te devuelve la respuesta, la decodificas y obtienes una cadena o algo así para poder llamar al servicio WSN que realmente te interesa y al que estés autorizado.
Cita: Para que un Ente Externo a la AFIP (EE) esté autorizado a usar un WSN de AFIP, deberá
realizar un tramite administrativo previo, cuya descripción esta fuera del alcance de este documento.
Una vez finalizado exitosamente dicho trámite, el que incluye el alta de los CEE, el EE quedará
registrado en el servicio de autorización de AFIP como entidad autorizada para usar el WSN.
Para que un CEE pueda utilizar efectivamente un WSN, deberá solicitar un “Ticket de Acceso”
(TA) por medio del WS de Autenticación y Autorización (WSAA). Dicho requerimiento se realiza
mediante el envió de un "Ticket de Requerimiento de Acceso" (TRA) del CEE al WSAA, mediante
mensajería SOAP.
El WSAA realiza la verificación del TRA y si el requerimiento es correcto, devuelve un mensaje
que contiene el TA que habilita al CEE a utilizar el WSN solicitado. El TA deberá ser utilizado por el
CEE para acceder al WSN.
El resto de información técnica viene en el documento, he incluso tienes un ejemplo en java.
Si no eres programador, seguramente se te haga cuesta arriba y deberías pensar en encargárselo a un profesional, pero si lo eres con la información que trae debería ser suficiente.