Las camaras de video en red normalmente traen un "portalsito" web desde donde puedes observar lo que pasa en la camara, lamentablemente normalmente requieren de algun plugin para que puedas visualizarlo y dicho plugin normalmente es para windows o rara vez para linux o mac.
Sin embargo podrias investigar el modelo de tu camara para ver si se puede acceder desde ANDROID digamos, y ahi solo tendrias que comprar una smart tv, con android, y dejarla abierta en dicha pagina web de la camara.
Ahora bien como seguramente la smart tv te saldra algo cara podrias ponerle una computadora y visualizarla sin ningun problema. Tambien existe un programa gratuito para grabar el video de las camaras, se llama ispy
http://www.ispyconnect.com/
Con este puedes visualizar y grabar.
Y la otra es definitivamente que mejor te compres una camara analoga, estas cuestan muy baratas y al ser analoga la podrias conectar directamente al monitor,.