Cita:
Iniciado por Daniel Ulczyk 
El mapa de sitio (por convención sitemap.xml) no es una directiva de rastreo y menos aún de indexación.
Que para que Google indexe y rastree un sitio Web es necesario contar con un mapa de sitio es esto una falacia. Sólo es necesario leer detenidamente el primer enlace que publicó +Juan Carlos para darse cuenta de ello.
Me parece prudente aclarar estas cosas, especialmente cuando están dichas de modo tan categórico.
Creo que él hace referencia a los sitemaps html.