Yo me confundí, no se por qué estaba dando por hecho que era en un menú para móvil.. creo que me jugó una mala pasada haber contestado antes varias preguntas de consultas sobre webs móviles.
Perdón, mala mía.
Lo que querés deberia ser algo asi, cierto?
Como bien dijo pzin, deberias cargar contenido siempre en la misma pagina. Como puse en la imagen, una forma seria llamando cada archivo con includes php cuando se hace click en el link..