estilo css al ultimo elemento de un menu

[pithon]

quiero redondear las esquinas derechas del ultimo li de una lista con javascript, alguien me podria ayudar el html seria este:

Código HTML:

<lu id="menu">
<li>menu 1</li>
<li>menu 2</li>
<li>menu3<li>
</li>menu4</li>
</lu>