Hola, buen día.
¿Por qué no intentas lo siguiente en tu consulta?
Código:
SELECT id_tabla,MAX(idPedido) AS idPedido FROM pedido ORDER BY id_tabla DESC
En teoría eso te lo ordena de manera descendente por lo cual deberías ver como primer registro el último id de tu tabla. Posteriormente únicamente sería cuestión de hacer referencia al primer registro del ResultSet, intenta con esto...
Código:
System.out.println(rst.get(0));
Cualquier duda y/o comentario, aquí estamos. Suerte!