Enviar comandos a la impresora via socket

[dragonfire256]

Buenas tardes

Estoy intentando enviar comandos a una impresora de tarjetas via socket, pero no he logrado que funcione... Tengo un ejemplo en PHP, que es mas o menos asi:

Código PHP:

$ESC = chr(27); //Ascii character for Escape
$CR = chr(13); // Ascii character for Carriage Return
$cmd =  $ESC .  $command .  $CR; //Command is received as parameter
socket_send($socket, $cmd, strlen($cmd), 0);
socket_recv($socket, $respuesta, strlen($respuesta), 0);
 

Dicho ejemplo, esta funcionando perfectamente, pero el problema no es ese; el problema radica en que debo realizarlo en Java, y no esta funcionando con lo que he realizado, que es mas o menos asi:

Código Java:

char ESC = (char)27; //Ascii character for Escape
char CR = (char) 13; //Ascii character for Carriage Return
//I make another stuff here
Socket socket = null;
DataInputStream input = null;
DataOutputStream output = null;
// I make another stuff here
socket = new Socket(address,port);
input = new DataInputStream (socket.getInputStream()); 
output  = new DataOutputStream (socket.getOutputStream());
//I make another stuff here
if (socket != null && input != null && output != null)
            {
                try
                {
                    String cmd=ESC+command+CR;
                    byte[] message = cmd.getBytes();              
                    output.writeShort(cmd.length());                                     
                    output.writeBytes(cmd);
 
                    message = new byte[input.readShort()];                            
                    input.readFully(message);                                                       
                    response = new String(message);
 
                    salida.close();
                    entrada.close();
                    conec.close();
                }
                catch (Exception e)
                {
                    System.out.println(e.toString());
 
                }
            }
 

He intentado enviando y recibiendo diferentes tipos de datos, aparte del tipo Short, pero no he podido hacer que funcione; no se si se debe a que estoy enviando la informacion de manera incorrecta, o estoy tratando de leer un tipo y la impresora me responde otro

Espero que hayan podido entender mi inquietud

Muchas gracias por su tiempo