Array sin definir para resultado

[Kritik]

Debido a que desconozco la cantidad de resultados que voy a recibir de mi consulta a una BBDD, he decidido declarar un array sin definir su longitud de la siguiente manera:

String[][] mi_array

Ahora en mi consulta, he visto que la genera perfectamente, y me da bien los resultados de la siguiente manera:

while (rs.next()){
System.out.println(rs.getString("Campo1") + " - " + rs.getString("Campo2"));
}

Y de esta manera me saca los resultados por pantalla.
Sin embargo, no se como hacer para meter los resultados en mi array, de forma que queden:
Campo1-Campo2
Campo1-Campo2
Campo1-Campo2
Campo1-Campo2
etc.