Yaaa miren asi quedo la respuesta:
if ($result->num_rows > 0) {
// output data of each row
while($row = $result->fetch_assoc()) {
echo "<a href=paginap.php?var1=". $row["id"]."&var2=". $row["nombre"]."> id: " . $row["id"]. " - Name: " . $row["nombre"]. " <br>";
}
} else {
echo "";
}
$conn->close();
?>