crear url amigable

[roboty]

Hola, una forma que creo que valdria seria algo asi en la primera regla.

RewriteRule ^([procucto1||producto2||producto3||otro-producto])/$ index.php?muestra=$1 [L]

pero me esta dando error cuando inserto un guion medio en este caso otro-producto, en realidad no se si esta es la mejor opcion en el ejemplo puse 4 productos pero son 6 productos siempre.

Otra duda que tengo es si seria posible crear una variable en htaccess para no tener que estar escribiendo todos los productos algo com esto:

variable="producto1||producto2||otro-producto";

RewriteRule ^([variable])/$ index.php?muestra=$1 [L]

Perdonar pero no suelo trabajar apenas nada con htaccess, saludos.