Almacenar datos de javascript en BD

[JAF93]

Hola!

Perdón si no me explique bien. Tengo la base de datos en el servidor y el script dentro de un formulario, mi problema es que no tengo idea de como tomar los valores de cada input que se crea al realizar el script para después guardarlos en una tabla. Fuera del script tengo otros campos y con solo asignarles variables puedo hacer un guardado de su información,

Ejemplo:
$sql="INSERT INTO general(`numero` ,`importador` ,`documentador` ,`revisor` ,`fecha`)
VALUES ('$numero','$importador','$documentador','$reviso' ,'$fecha')";

Pero dentro del script nose como tomar los valores de los input, o como es que puedo mandar esos valores a variables en php para después guardarlos.

Espero y me entiendan saludos!