Error en consulta MySQL

[gnzsoloyo]

cómo puedo hacer para que se ejecute de esa forma sin caer en malas prácticas

Si le pones espacios, siempre serán malas prácticas. Eso quiero que te quede claro. Eventualmente te traerá problemas en algún momento, y no es una suposición.

Para que te lo admita, el nombre de la columna debe quedar entre acentos agudos (`):

Código MySQL:

INSERT INTO deposito (
    ident, 
    codigo_cliente, 
    cliente, 
    tipo_pago, 
    banco, 
    saldo_deposito, 
    monto, 
    fecha_deposito, 
    pagadora, 
    fechaalta, 
    pagadora_movimiento, 
    BANCO_MOV, 
    IVA_TESORERIA, 
    `$concep_auto`)
VALUES (
    '$rec_ident', 
    '$_POST['numeroid']', 
    '$_POST['nomina_txt']', 
    '$_POST['input2']',
    '$_POST['banco_txt1']', 
    '$_POST['depo_2']', 
    '$_POST['mont_fond2']', 
    '$_POST['fechadep1']', 
    '$_POST['paga_depo1']', 
    CURDATE(), 
    '$_POST['paga_auto4']', 
    '$_POST['banco_auto4']', 
    '$_POST['iva_auto4']', 
    '$_POST['monto_auto4']')
 

Cuidado, no confundir los acentos agudos (`) con los apóstrofos ('). No se usan para lo mismo.