Hola, espero mu puedan ayudar con este error, no se si este bien utilizado el Inner Join:
 
Error: 
Error de MySQL: Not unique table/alias: 'productoenpedido'etc   
 Código PHP:
    function Footer()
{
    $this->SetY(-15);
    $this->SetFont('Arial','B',8);
    $this->Cell(50,10,'Carrito',0,0,'L');
}
 
 
    $cliente= $_GET['id'];
    $con = new DB;
    $cliente = $con->conectar();    
    
    $strConsulta = "SELECT * from cliente where id_cliente =  '$cliente'";
    
    $cliente = mysql_query($strConsulta);
    
    $fila = mysql_fetch_array($cliente);
 
    $pdf=new PDF('p','mm','legal');
    $pdf->Open();
    $pdf->AddPage('P', 'legal');
    $pdf->SetMargins(3,0,10);
    $pdf->Ln(10);
 
    $pdf->SetFont('Arial','',10);
    $pdf->Cell(0,6,'Clave: '.$fila['id_tipocliente'],0,1);
    $pdf->Cell(0,6,'Nombre: '.$fila['NombreContacto'].' '.$fila['ApellidosContacto'].' '.$fila['NombreComercial'],0,1);
    $pdf->Cell(0,6,'Id: '.$fila['id_cliente'],0,1); 
    $pdf->Cell(0,6,'Carrito: '.$fila[$_GET['id']],0,1); 
    
    $pdf->Ln(10);
    
    $pdf->SetWidths(array(55, 50, 55, 50, 20));
    $pdf->SetFont('Arial','B',10);
    $pdf->SetFillColor(85,107,47);
    $pdf->SetTextColor(255);
 
        for($i=0;$i<1;$i++)
            {
                $pdf->Row(array('Cantidad', 'Descripcion', 'Precio unitario', 'Descuento unitario', 'Importe'));
            }
    
    $historial = $con->conectar();    
    $strConsulta = "SELECT productoenpedido.Cantidad, articulo.id_descripcion, productoenpedido.PrecioUnitario, productoenpedido.Descuento, productoenpedido.PrecioLista 
    FROM productoenpedido
    Inner Join productoenpedido ON articulo.id_cliente = productoenpedido.id_pedido 
    Inner Join cliente ON pedido.id_pedido = cliente.id_cliente
    WHERE cliente.id_cliente = '$cliente'";
    
    $historial = mysql_query($strConsulta)or die("Error de MySQL: ".mysql_error());;
    $numfilas = mysql_num_rows($historial);
 
    
    for ($i=0; $i<$numfilas; $i++)
        {
            $fila = mysql_fetch_array($historial);
            $pdf->SetFont('Arial','',10);
            
            if($i%2 == 1)
            {
                $pdf->SetFillColor(153,255,153);
                $pdf->SetTextColor(0);
                $pdf->Row(array($fila['Cantidad'], $fila['id_descripcion'], $fila['PrecioUnitario'], $fila['Descuento'], $fila['PrecioLista']));
            
            }
            else
            {
                $pdf->SetFillColor(102,204,51);
                $pdf->SetTextColor(0);
                $pdf->Row(array($fila['NombreContacto'], $fila['ApellidosContacto'], $fila['Usuario'], $fila['Total']));
                
                
            }
        }