Ya lo soluciones y lo comparto.
Como mysql_real_escape_string necesita una conexion antes de invocarlo.
Código PHP:
$bd1->conectar();
$nombre = mysql_real_escape_string($_POST['nombres']);
$telefono = mysql_real_escape_string($_POST['telefono']);
$email = mysql_real_escape_string($_POST['email']);
$necesidad = mysql_real_escape_string($_POST['necesidad']);
$comentario = mysql_real_escape_string($_POST['texto']);
$fecha = $_POST['fecha_ingreso'];
$estado = $_POST['estado'];
sleep(1);
$bd1->cerrarconexion();
Todo a la perfección