Hola gracias por vuestras respuestas. He conseguido solucionarlo como me dijo Jilti.
Código PHP:
$queryUnidades = "SELECT Id, strTitulo FROM Unidad WHERE Id = " . $tema['IdUnidad'] ;
$unidades = mysql_query($queryUnidades) or die('Consulta fallida: ' . mysql_error());
Con esta consulta ya consigo sacar la unidad en la que estoy.
Muchas gracias, doy el tema como solucionado.