El problema está en que te estás olvidando de recorrer a los objetos contenidos dentro de cada array.
Debería de ser así:
Código Javascript
:
Ver originalfor (var i in personas) {
document.write(i + "<br>");
for (var x in personas[i]){
for (var y in personas[i][x]){
document.write(y + ": " + personas[i][x][y] + "<br>");
}
}
}
Saludos