Sticky header que cambie de color solo con scroll up

[Ferdinand1945]

Hola! Para el que lo necesite, despues de un par de horas probando y probando encontre la tonteria... estaba llamando mal a la variable final que era delta:

// Hide Header on on scroll down
var didScroll;
var lastScrollTop = 0;
var delta = 5;
var navbarHeight = $('header').outerHeight();

$(window).scroll(function(event){
didScroll = true;
});

setInterval(function () {
if (didScroll) {
hasScrolled();
didScroll = false;
}
}, 20);

function hasScrolled() {
var st = $(this).scrollTop();

// Make sure they scroll more than delta
if (Math.abs(lastScrollTop - st) <= delta) return;

// If they scrolled down and are past the navbar, add class .nav-up.
// This is necessary so you never see what is "behind" the navbar.
if (st > lastScrollTop && st > navbarHeight){
// Scroll Down
$('header').removeClass('nav-down').addClass('nav-up');
} else {
// Scroll Up
if(st < $(document).height()) {
$('header').removeClass('nav-up').addClass('nav-down-b');
}
}

if (st < delta){
// Scroll Down
$('header').removeClass('nav-down-b').addClass('nav-down');
}


lastScrollTop = st;
}

este es el codigo funcionando para ese efecto que yo buscaba con las respectivas clases que escribi arriba...