Link Dinámico

[daniiable]

Hola a todos, me ha surgido una duda.

Estoy haciendo una página con dos iframes, menu y body.

Como se darán cuenta estoy haciendo un menú que funcione sin importar la página es decir.

Lo que quiero hacer es que el enlace se modifique o tome el el valor del url dependiendo de la página donde este.

Ejemplo:

www.mi_dominio.com/SELECCIONAR/CONDOMINIO.html

y lo que quiero es que al dar clic al enlace sea a CASAS.HTML (pero digamos que quiero que tome el valor del URL, es decir SELECCIONAR/CASAS.HTML)

Se me ocurre un hrfef="URLVALOR+.CASAS.html" pero que tome el valor del URL de la página principal no de su propio iframe.
Que URL VALOR (Se modificando dependiendo de la página donde se encuentre)