Retocando un poco la consulta que te postee te funcionaria, aun que no entiendo exactamente que tiene que ver el id del mensaje a la foto del usuario...
Pero con esto sacarias el id del mesanej, el mensaje y el nombre de usuario del mensaje.
Ahora deverias sacar los datos de lado del servidor que estes utilizando.
Aun que no sé si es esto lo que pretendes. ¿Podrias detallarnos mas lo que pretendes?
Saludos.