Bien yo te recomendaría el situiente código, en ves de hacerlo con un id para cada elemento usas clases
con esto te referiras a todo elemento div que contenga una clase, en este caso la he llamado maps-content.
<script type="text/javascript" src="js/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="js/jquery-2.1.0.min.js"></script>
<script language="JavaScript" type="text/javascript">
$(document).ready(function()
{
function load()
{
$.ajax({
url: "mps.php",
cache: false, // very important in your case
success: function(data)
{
$('.maps-content').html('');
$('.maps-content').html('data');
}
});
}
load();
//Por otra parte recomiendo cambiar el interval, 1000(1 segundo) es mucho proceso para el pobre servidor,
//generalmente incluso los chats refrescan el contenido cada 2 o 3 segundos.... :D
setInterval(load,3000);
});
</script>
<div class="maps-content"><?php include("mps.php"); ?></div><br>
<div class="maps-content"><?php include("mps.php"); ?></div><br>
<div class="maps-content"><?php include("mps.php"); ?></div><br>
Y listo esto seria todo, éxitos amigo! ;)