Hola
si sabes programacion creo que no te será muy dificil aprender pero yo aprendi con tutoriales de internet en youtube hay cientos.
ahora deberas aprender que android no es como php sino que es mas parecido a programacion local o de maquina ademas que los framework que hay hoy dia son muy potentes y te ayudan en mucho.
hay un colega tuyo que tiene muy buenos tutos
http://www.javaya.com.ar/androidya/