Articulos y ASIDE ressponsive con CSS y Bootstrap

[Hyemin]

Gracias por las respuestas, Yo habia hecho algo como lo de Fede, el tema es que me queda mal.

PUse online la pgina con el error para ver si me pueden dar una mano.
http://attackphase.net/index2.php

El tema es que si le doy a la fila articulos un tamano de 9 y al lateral uno de 3 como esta tengo ese resultado. me queda un espacio feo entre el aside y los articulos.

Esocreo que es por que los articulos estan de 5 y no de 6, pero si los pongo de 6 no me entran dos en la columna y me queda uno abajo del otro.

Código HTML:

<div class="container">
        
        <div class="row" style="width: 100%">
             <div class="col-md-9 col-lg-9" id="principal">
       
                
               <div class="col-xs-12 col-md-5 col-lg-5" id="articulo">
                         TEXTO   
                </div>
             
        </div>
            
            
            <div class="col-xs-12 col-md-3 col-lg-3" id="lateral">
                
                <div class="row">
                    <div class="col-md-12" id="anuncios">
                         <aside>
                <h2>Anuncios</h2>
                <br>
                <h4>Titulo</h4>
                <p>Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit. Commodi optio dignissimos nisi assumenda voluptas similique, esse, vel, fugiat rerum, natus neque perspiciatis accusamus error! Eaque, nobis, et! Reprehenderit, cumque, distinctio.</p>
                <br>
                <h4>Titulo</h4>
                <p>Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit. Commodi optio dignissimos nisi assumenda voluptas similique, esse, vel, fugiat rerum, natus neque perspiciatis accusamus error! Eaque, nobis, et! Reprehenderit, cumque, distinctio.</p>
              </aside>
                        
                    </div>
                    
                </div>
                
            </div>
            
            
            
            
        </div>
        
    </div>