existe esta
http://html2pdf.fr/
pero por experiencia estas classes solo sirven para html simples y no para complejas como informes o cosas con extensa informacion y detalle.
para ese tiepo de cosas lo mejor es hacer las cosas manualmente de php a pdf, sin que php reprocece el resultado de un html
para esto te recomuendo la libreria
http://www.fpdf.org
asi puedes generar pdf's sin re procesar la info.