añadir un _ cada 5 caracteres

[roboty]

Con php como se le podria añadir un guien bajo cada 5 caracteres a una palabra ya sea un numero o un string, si alguien sabe alguna funcion o algo se agradeceria saberla.

lo unico que consegui fue poner un espacio cada 5 caracteres.

Código PHP:

$cadena="cadenadeprueba"
$nueva_cadena = chunk_split($cadena,5,"-");
 

pero no se si es la mejor manera porque el ultimo guion no lo quiero, alguna solucion.