Código SQL:
Ver original- SELECT doctor.*,  
- FROM consulta, doctor  
- WHERE (consulta.doctor = doctor.dni) AND (ubicacion'UB01'); 
El error de esta es elemental: Mira la primera línea,  ¿ves esa coma al final, junto antes del FROM?
Bueno, esa coma no debería estar allí 
Por otra parte, esto no tiene sentido:   
Eso no es una condición de WHERE. Por lo menos le faltaría algo como "=". SI pones eso dará un error de ejecución.    
 
Nota Bene: Este no es un tema de phpMyadmin, ni de PHP. Es de Base de Datos, y hay un subforo específico para este tema.
Úsalo.