Pues no registra nada porque necesitas validar cada uno de los campos que vas a enviar al formulario:
Código PHP:
$id=$_POST['id];
$nombre=$_POST['nombre'];
$apellido=$_POST['apellido'];
$direccion=$_POST['direccion'];
$telefono=$_POST['telefono'];
$ciudad=$_POST['ciudad];
Ponlo antes de la linea de include("conexionphp"), en el enviar.php
A ver si así te resulta, saludos.