Problema con procedimiento

[Laurilerendi]

Disculpa mi ignorancia Libras pero no te entiendo.

Trato de hacer un procedimiento que me dé de alta una nueva reparación para un vehículo y un cliente que no está registrado.
El problema es que no sé si los valores de las columnas de las tablas los tengo que dejar con 'Null', con ' ' o con cualquier otra cosa, no sé si te refieres a eso.
Quiero decir, consigo que me aparezcan las columnas de las tablas pero no consigo que se introduzcan automáticamente los datos cuando llamo al procedimiento:

CALL ReparacionClienteNuevo('11', '3131 FGH', '00011')

Por otra parte, la columna IdReparacion es autoincrement y creo que no es necesario introducir su número al llamar al procedimiento, pero me dá "error 1366 incorrect integer" si no lo hago.