duda en poder evitar varios while

[xoceunder]

como poder hacer menos while para poder mostrar categoria y sub categoria y sub sub categoria

Ejemplo

Código otro:

Categoria
  |_ sub Cat
      |_sub sub cat
          |_ sub sub cat
               |_ sub sub cat
 

Tengo esto ya echo

Código PHP:

<?php
                                            $mysqli=new mysqli($dbhost,$dbuser,$dbpass,$dbname);
                                            if(mysqli_connect_errno()) {
                                                errorpage("MYSQL DATABASE ERROR",mysqli_connect_error(),$charset,CMUM_TITLE,$_SERVER["REQUEST_URI"],CMUM_VERSION,CMUM_BUILD,CMUM_MOD);
                                                exit;
                                            }
                                                $sql=$mysqli->query("SELECT * FROM categories WHERE cat_parent_id ='0' ORDER BY id");                                                                   
                                                while($res=$sql->fetch_array()) {
                                                    print("<h4 class='header'>".$res["cat_name"]." <a href=\"category.php?action=edit&pid=".$res["id"]."\">Edit</a> <a href=\"category.php?action=delete&pid=".$res["id"]."\">Delete</a></h4>");
                                                    print("<ul>");
                                                    $sql2=$mysqli->query("SELECT * FROM categories WHERE cat_parent_id ='".$res["id"]."' ORDER BY id");
                                                    while($res2=$sql2->fetch_array()) {
                                                        print("<li>".$res2["cat_name"]." <a href=\"category.php?action=edit&pid=".$res2["id"]."\">Edit</a> <a href=\"category.php?action=delete&pid=".$res2["id"]."\">Delete</a></li>");
                                                        print("<ul>");
                                                        $sql3=$mysqli->query("SELECT * FROM categories WHERE cat_parent_id ='".$res2["id"]."' ORDER BY id");
                                                        while($res3=$sql3->fetch_array()) {
                                                            print("<li>".$res3["cat_name"]." <a href=\"category.php?action=edit&pid=".$res3["id"]."\">Edit</a> <a href=\"category.php?action=delete&pid=".$res3["id"]."\">Delete</a></li>");
                                                        }
                                                        print("</ul>");
                                                    }
                                                    print("</ul>");
                                                }
                                            mysqli_close($mysqli);
                                        ?>