No sé de dónde sacas el iframe, ni lo que quieres hacer, no das mucha información.
Si tienes planeado utilizar material de youtube para tu web mirate la API de youtube o busca ejemplos en internet.
Para solucionar solo ese problema, utiliza funciones como split o explode.
Por ejemplo, con explode puedes probar en esta web:
https://es.functions-online.com/explode.html
En el delimitador pon: "
y en el string el iframe y tendrás un array con la url en quinta posición: 5 => 'https://www.youtube.com/embed/kXYiU_JCYtU',
Eso solo te vale si el iframe es siempre del mismo formato algo más general sería utilizar como explode: src=" y volver a aplicarlo sobre el segundo elemento del array para quedarte solo con la url.
Si quieres algo más preciso todavía lee sobre expresiones regulares.