Creo que he dado con una posible solución. Introducir variables para todos los datos que necesito:
Código MySQL:
Ver originalDELIMITER $$
INSERT INTO Reparaciones
(Matricula
, FechaEntrada
, km
, Avería
, FechaSalida
, Reparado
, Observaciones
) VALUES (Nmat
, Nfecent
, Nkms
, Nave
, Nfecsal
, Nrep, Nobs);
DELIMITER ;