Hola:
Para empezar veo que usas el método get en un formulario en donde esperas muchos datos, al menos desde el textarea, y creo que no es aconsejable... sería mejor el método post...
Con tantas líneas me pierdo, así que te comentaré cual es la idea...
De los campos de tu tabla parece que existe un id, que supongo que será autoincrement. Como ya te había comentado también es de suponer que habrá un campo fecha timestamp, y la idea que se me ocurre, es como también te he comentado usar un campo que podría llamarse ref (o refiere) que se llene con el id del tema... entonces en el formulario de respuesta poner un campo oculto con ese ref...
<input type="hidden" name="ref" value="<?php echo $id; ?>" />
Y la consulta sería algo así:
$sql = "select * from mensajes where id='$id' or ref='$id' order by fecha desc";
Creo que es la parte básica...
Saludos
